Qualquer empresa devidamente constituída no Brasil, que atue no transporte coletivo rodoviário de passageiros e possua concessão, permissão ou autorização para operar serviços regulares delegados pela União, Estados ou Distrito Federal, pode se associar à Abrati. Basta que esteja em conformidade com a legislação e não tenha histórico de práticas que prejudiquem o setor.